AFC-5飛控
?采用基于模型設(shè)計的代碼生成技術(shù),基于 MATLAB/Simulink模型的圖形化設(shè)計及代碼自動生成技術(shù)。
?具備數(shù)據(jù)存儲功能和模塊化接口庫。采用MicroSD存儲卡并配備模塊化的Simulink模型接口庫。
?通過設(shè)計通用通訊接口,可支持2種及以上類型無人機(jī),如固定翼或旋翼等,同時能夠適配主流智能計算平臺如NVIDIA Jetson Xavier NX或華為Atlas 200等。
?具備基礎(chǔ)控制算法模塊,支持二次開發(fā)。
?具備基礎(chǔ)多源信息融合導(dǎo)航算法模塊,所融合傳感器需包括陀螺儀、加速度計、磁力計、GPS、氣壓計等,支持二次開發(fā)。
?具備程序下載串行接口插座,支持串口更新系統(tǒng)程序。
提供飛控系統(tǒng)硬件在環(huán)的Simulink半實物仿真測試環(huán)境